Андрей Николаевич был человеком выдающегося мужества, настоящим товарищем и в то же время великолепным преподавателем. На протяжении всей своей жизни он оставался бесконечно преданным своему делу. Андрей Николаевич передавал свои знания не только будущим юристам, но и студентам других факультетов, читая такие дисциплины, как «Конституционное право России и зарубежных стран», «История политических учений», «Правоведение» и другие. При этом он обладал отличным чувством юмора, пользовался большим авторитетом и в педагогическом коллективе, и в среде студентов, был отличным семьянином и отцом двоих детей-близнецов.
Ученый совет, трудовой коллектив и студенчество РГСУ приносят свои искренние соболезнования родным и близким Андрея Николаевича Беликова.
Коллеги запомнят Андрея Николаевича как принципиального, порядочного и доброго товарища.
Память о нем как светлом, доброжелательном человеке, влюблённом в своё дело, останется в наших сердцах, сердцах учеников, коллег.